紫偽翼手參

體形短胖，口和肛門都略偏向背部。背部比較平整，腹面向外凸出，使得身體略呈U字形。
口大，具10隻樹狀觸手，受刺激時，觸手連頸部會縮入體內。肛門周圍有5個明顯的肛門齒。
管足排成5縱區，腹部3區很發達；背部2區退化成疣足狀。
體壁肥厚且光滑。顏色鮮艷，主要由紅、黃及藍紫色組成。
背部呈鮮紅色，管足及疣足呈黃色，腹部的間步帶區呈藍紫色，頸部呈紅色或藍紫色。
10隻觸手呈紅色，但末端分枝呈褐色及灰白色。酒精所保存的標本顏色全褪成灰白色。
以腹部發達的管足吸附於海底底質或礁岩上，活動範圍小，常呈定著或緩慢移動。
濾食性，以觸手黏捕水中浮游生物與細小有機顆粒，再送入口中。
因此偏好懸浮物豐富且具中等至強水流的環境。
可在澎湖周邊海域發現牠們。