紫偽翼手參

體形短胖，口和肛門都略偏向背部。
背部比較平整，腹面向外凸出，使得身體略呈U字形。
口大，具10隻樹狀觸手，受刺激時，觸手連頸部會縮入體內。肛門
周圍有5個明顯的肛門齒。管足排成5縱區，腹部3區很發達；背部2區退化成疣足狀。
體壁肥厚且光滑。體壁內骨片為各類簡單的穿孔板，形狀不規則，大一點的穿孔板具3~4個穿孔，小穿孔板只具1~2個穿孔。管足及疣足內的穿孔板較大型，且具有較多及較大的穿孔。動物顏色鮮艷，主要由紅、黃及藍紫色組成。
背部呈鮮紅色，管足及疣足呈黃色，腹部的間步帶區呈藍紫色，頸部呈紅色或藍紫色。
10隻觸手呈紅色，但末端分枝呈褐色及灰白色。酒精所保存的標本顏色全褪成灰白色。